Да, конечно можно подготовить и подать в суд исковое заявление по взысканию с фирмы, в которой Вы являетесь одним из учредителей, части прибыли, пропорциональной Вашей доле в уставном капитале организации за весь период, в течение которого Вам не производились выплаты. Кроме того в соответствии со ст. 395 ГК РФ можно требовать взыскания процентов за пользование чужими денежными средствами и компенсации Вам понесенных судебных расходов. Для более детального ответа необходимо ознакомиться с учредительными документами организации, копии которых можно получить в территориальном органе ИФНС.